关于印发《浦东新区人形机器人产业高质量发展三年行动计划（2024-2026年）》的通知

　　各相关单位：

　　《浦东新区人形机器人产业高质量发展三年行动计划(2024-2026年)》已经区政府同意，现印发给你们，请认真推进落实。

　　特此通知。

　　上海市浦东新区科技和经济委员会

　　2024年9月29日

　　浦东新区人形机器人产业高质量发展

　　三年行动计划(2024-2026年)

　　为深入贯彻党的二十大精神，全面落实中央支持浦东新区高水平改革开放打造社会主义现代化建设引领区意见决定，以及《人形机器人创新发展指导意见》《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案(2023-2025年)》等文件，加快推进浦东人形机器人产业高质量发展，打造以人形机器人为引领的具身智能发展高地，推进人形机器人成为新质生产力，制定本行动计划。

　　一、行动目标

　　到2026年，推动浦东人形机器人产业能级大幅跃升、产业集聚效应显著、产业创新活力强劲、产业生态体系完备，成为上海乃至全国人形机器人产业核心引领区。

　　产业集聚方面，培育1-2家具有全球影响力的生态型企业、20家产业细分领域技术领先企业，浦东人形机器人产业链企业数量达到近百家。空间布局方面，打造“一核引领、一园协同”的产业空间格局，形成以人形机器人开源社区为核心引领的具身智能创新策源地，构建具有国际影响力的人形机器人产业集聚区。功能平台方面，加快实施开放性创新驱动战略，搭建开源研发训练、快速制造开发等功能服务平台，形成人形机器人链式科创生态。创新生态方面，推动人形机器人在智能制造、民生服务、特种作业等领域应用，形成一批人形机器人示范应用，打造1-2个百台级以上规模的超级场景。

　　二、重点任务

　　通过实施整机带动、场景牵引、数智赋能、空间示范、生态开放等五大专项工程，强化浦东人形机器人产业高端引领功能，推动浦东人形机器人产业高质量发展。

　　(一)整机带动工程：以整机落地为驱动，带动关键零部件、产业链高价值环节加速发展

　　加大整机及关键零部件产业链培育和招商引资力度，推动产业链上下游专业化协同分工，通过整机固链、精准补链、拓新强链推动人形机器人产业链水平全面提升、产业链高价值环节加速发展。

　　1.强化整机固链。建立产业招商项目库，推动国内外优质人形机器人龙头企业整机及相关设计、研发、生产、服务环节集聚发展;积极引进国内外优秀人形机器人初创企业或创新苗圃，进行总部本土化培育，壮大人形机器人整机实力。加大对现有人形机器人整机企业培育扶持，支持企业做大做强;推动头部整机企业产业链上下游企业落地，完善人形机器人供应链。

　　2.开展精准补链。面向大模型、感知系统、交互系统、运动控制系统等大小脑关键核心技术领域，鼓励人形机器人整机企业联合产学研多方力量协同攻关，加速高附加值软件技术突破。围绕关节执行器、灵巧手，以及高性能电机、高端传感器、电子皮肤等关键零部件领域，加快引进或培育国内外相关领域高精尖技术企业。

　　3.推动拓新强链。支持人工智能大模型企业向机器人领域拓展，加速具身智能大模型等关键技术研发与突破;鼓励智能芯片企业向机器人专用芯片领域拓展，探索开发匹配于人形机器人发展的高性能、低功耗芯片;支持传统工业机器人龙头企业发挥技术积淀优势，加快向人形机器人减速器、控制系统等关键零部件研发突破和规模化生产。

　　(二)场景牵引工程：以场景拓展为牵引，加快人形机器人研发和技术成果转化

　　分级分类分阶段有序推进浦东人形机器人在L1-L4级别的场景应用，以场景为牵引带动产业化发展，推动新技术迭代升级，加快创新成果向现实生产力转化。

　　1.推动智能制造、民生服务、特种作业等领域场景建设。在汽车、航天等制造领域打造一批人形机器人零部件装配、转运、检测等典型应用场景;在康养、教育、商业等民生领域打造一批人形机器人康复陪伴、科研教学、迎宾接待等典型应用场景;在民爆、核电等特种作业领域打造一批人形机器人危化品分拣、安防巡检等典型应用场景。推动人形机器人在张江科学之门等区域的应用示范，重点布局一批智能导引、安保巡检等人形机器人，普及人形机器人文化，扩大机器人应用体验，打造具有前瞻影响力的超级示范场景。

　　2.实施关键场景技术“揭榜挂帅”行动。以场景为牵引，针对不同应用场景普遍存在的人形机器人共性技术问题，以及重大特殊场景中急需解决的重要设备、重点产品所需的关键技术、核心零部件、重要材料及工艺等攻关需求，开展“揭榜挂帅”，形成一批具有自主知识产权的创新成果。

　　(三)数智赋能工程：以数智基建为支撑，推动人形机器人与现有数字产业同频共振发展

　　完善数智基础设施，加大算力布局、数据基础等支撑能力，持续推动与大模型、大数据等相关产业协同发展，打造完善的人形机器人创新生态环境。

　　1.加强数智基础设施建设。聚焦人形机器人算力、数据等配套需求，强化智能基础设施支撑能力，推动机器人公共算力中心、机器人训练数据集等项目建设。

　　2.加快人形机器人与大模型协同创新发展。积极引进和培育国内外领先人工智能大模型研发机构和企业，推动大模型与人形机器人企业在数据处理、算法优化、应用场景等方面开展深度合作，提升机器人智能化水平，共同打造协同创新的产业生态。

　　3.积极拓展人形机器人内容衍生产业。鼓励重点人形机器人企业建设机器人训练语料库，强化人形机器人发展支撑。充分利用人形机器人作为超级感知载体终端广泛的数据收集能力，探索在应用场景创新、数据要素市场培育及应用软件开发等方面产业发展新业态。

　　(四)空间示范工程：以特色产业空间为示范，推动人形机器人产业集聚发展

　　发挥人形机器人开源社区创新引领作用，带动张江机器人谷产业链高端化发展，打造“一核引领、一园协同”的人形机器人产业空间格局。

　　1.构建以开源社区为核心引领的创新空间。围绕人形机器人开源社区，形成集开源研发、功能训练、创新孵化、场景应用等功能于一体的开源社区空间;集聚一批“大脑、小脑、肢体”技术领先企业和整机企业总部，构建以具身智能为核心要素的人形机器人创新策源地。

　　2.打造以张江机器人谷为智造协同的特色园区。依托张江机器人谷，打造以生产制造为主要功能的人形机器人产业园，重点承接开源社区技术成果落地量产、整机及关键零部件生产制造，形成集生产制造、中试服务、检验检测及应用示范等功能于一体的特色产业空间。

　　专栏：一核引领、一园协同

　　“一核”人形机器人开源社区。在张江科学之门T1，打造2万平米人形机器人开源社区产业空间，布局展厅、孵化器以及人形机器人公共服务平台。

　　“一园”张江机器人谷。占地面积约4.2平方公里，位于张江科学城中部，东至申江路、南至周邓公路、西至罗山路、北至康科路-浦桥路-秀浦路。

　　(五)生态开放工程：以开放发展为导向，构建人形软硬件开源生态体系

　　推动人形机器人产业开放创新发展，打造技术开源、服务共享、要素合作的高价值生态开放体系，构建具有国际影响力的人形机器人产业生态。

　　1.完善公共服务体系建设。打造集开源研发训练、快速制造开发、测试评估验证、开放场景运营等多功能服务于一体的公共服务平台体系。构建以公版机软硬件研发为核心内容的开源研发训练平台，形成以关键零部件快速定制化生产与服务功能为主的快速制造开发平台，建设以智能化、可靠性、安全性等关键指标体系为核心的人形机器人测试评估验证平台，打造以场景征集、供需对接等为核心内容的人形机器人场景运营服务平台。

　　专栏：人形机器人公共服务平台

　　1.开源研发训练平台：开源研发训练平台聚焦关键技术、核心部件研发攻关，搭建开源训练场景，推动公版机+开源大模型融合创新，重点解决人形机器人的关键共性技术问题。

　　2.快速制造开发平台：聚焦人形机器人本体机构件高速加工、金属连接件精密加工，满足企业整机研发过程中对零部件快速定制化生产，加快企业研发迭代速度。

　　3.测试评估验证平台：聚焦人形机器人的标准、检测、认证等服务，构建检测能力，建设面向人形机器人特有的检测试验平台，可以为各类人形机器人提供标准化的测试检测服务。

　　4.开放场景运营平台：开放场景运营平台整合多元化领域应用实例，涵盖服务业、智能制造及危险作业作为典型应用场景，连接人形机器人开发者、场景应用企业与研究机构，共同探索和实现人形机器人在真实场景中的应用落地。

　　2.加快人形机器人创新创业载体建设。依托国地共建人形机器人创新中心，完善开源创新孵化功能;联动国内外创新资源，引进国际性人才、团队、项目开展概念验证服务，促进成果本土化落地培育及创新孵化;支持头部企业建立人形机器人共享制造平台等创新孵化载体，培育孵化本土企业，布局研究人形机器人伦理治理体系。

　　专栏：国家地方共建人形机器人创新中心

　　国家地方共建人形机器人创新中心是由国家与上海共同揭牌成立的人形机器人领域首个国家级公共平台，平台聚焦人形机器人关键共性技术，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，助力人形机器人产业化落地。

　　3.推动人形机器人国际交流合作。鼓励头部企业牵头成立人形机器人产业联盟，开展国际对外交流与合作，联动国内外优秀人才资源、技术资源、资金资源等创新要素，推动人形机器人向国际市场拓展。加强市区联动，举办张江人形机器人(全球)开发者大会，联动世界人工智能大会、世界顶尖科学家论坛等国际活动平台，加深企业与上下游供应商沟通协作，促进企业、技术、人才、资金等要素交流。

　　三、加强保障支撑

　　成立人形机器人工作专班，完善市区协同、上下对应工作机制，承接市级重点项目、重量级平台及重大活动等产业资源下沉，协调人形机器人重大项目落地、重点企业服务等相关工作推进;成立专业运营团队，负责产业服务、活动策划、招商推广等工作落实。

　　强化政策支持，围绕人形机器人产业发展，制定产业发展政策，支持平台建设、应用场景建设、应用市场拓展等;成立浦东人形机器人产业基金，加大国有资本对产业发展的支持力度，重点支持整机企业、关键零部件产业链高价值端;围绕企业人才需求，支持引进高端人才和紧缺人才，通过人才计划、人才落户、人才安居等人才政策及引才平台，给予支持保障。

　　营造良好的发展氛围，支持多维度搭平台、建机制、办活动、聚资源、强服务、优生态。通过市场化机制、专业化服务和资本化途径，有序推动人形机器人应用场景建设。

附件

《浦东新区人形机器人产业高质量发展三年行动计划（2024-2026年）》任务分解表