权利要求
1.一种针型内导体快速定位自动收口机构，其特征在于：包括机箱(100)、固定夹持机构(200)、定位机构(300)和收口成型机构(400)；所述固定夹持机构(200)设于所述机箱(100)设有的底板(101)上；所述定位机构(300)及收口成型机构(400)设于所述底板(100)设有的背板(102)上，且所述收口成型机构(400)位于所述定位机构(300)上端；所述收口成型机构(400)包括横向移动机构、纵向移动机构及收口块(403)；所述横向移动机构与所述背板(102)连接；所述收口块(403)通过所述纵向移动机构与所述横向移动机构连接。
2.根据权利要求1所述的针型内导体快速定位自动收口机构，其特征在于：所述横向移动机构为KK模组(401)；所述纵向移动机构为滑台气缸(402)；所述KK模组(401)设有固定块、丝杠及滑块；所述固定块与所述背板(102)固定连接；所述滑台气缸(402)通过滑台气缸安装板(404)与所述滑块连接；所述收口块(403)通过收口块安装板(405)与所述滑台气缸(402)设有的滑台连接。
3.根据权利要求1所述的针型内导体快速定位自动收口机构，其特征在于，所述固定夹持机构(200)包括套筒(201)、夹爪(202)、中空平台(203)、气缸A(204)和装料机构连接块(205)、气缸A固定块(206)、万向接头(207)及夹爪连接轴(208)；所述中空平台(203)设于所述底板(101)上端；所述套筒(201)通过所述装料机构连接块(205)与所述中空平台(203)连接；所述气缸A(204)与所述气缸A固定块(206)连接，所述气缸A固定块(206)设于所述底板(101)下端；所述夹爪(202)一端设于所述套筒(201)内，与所述夹爪连接轴(208)连接；所述夹爪(202)内设有定位芯；所述夹爪连接轴(208)一端与所述夹爪(202)连接，所述夹爪连接轴(208)另一端与所述万向接头(207)连接；所述万向接头(207)一端与所述夹爪连接轴(208)连接，所述万向接头(207)另一端与所述气缸A(204)设有的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的针型内导体快速定位自动收口机构，其特征在于，所述夹爪(202)内设有调节块，所述定位芯与所述调节块螺纹连接；通过调节所述定位芯与所述调节块的连接时的螺纹长度，调整针型内导体在所述夹爪(202)中的位置。
5.根据权利要求1所述的针型内导体快速定位自动收口机构，其特征在于，所述定位机构(300)包括激光感应器(301)、气缸B(302)、滑轨(303)、校正机构线轨板(304)、感应器移动座(305)、感应器安装座(306)及调节座(307)；
所述激光感应器(301)设于所述感应器安装座(306)上端；所述感应器安装座(306)下端设有卡槽；所述感应器移动座(305)一端设有卡扣，所述感应器安装座(306)与所述感应器移动座(305)通过所述卡扣与所述卡槽配合连接；所述感应器移动座(305)另一端设有调节座(307)；所述调节座(307)与所述气缸B(302)设有的输出端连接；所述感应器移动座(305)下端设有所述滑轨(303)，所述感应器移动座(305)通过所述滑轨(303)与所述校正机构线轨板(304)连接；所述校正机构线轨板(304)固定设于所述背板(102)一侧设有的卡槽内；所述气缸B(302)固定设于所述背板(102)另一侧，且所述气缸B(302)设有的输出端穿过所述背板(102)与所述调节座(307)连接。
6.根据权利要求1所述的针型内导体快速定位自动收口机构，其特征在于，所述机箱(100)内设有控制器，所述控制器与所述固定夹持机构、定位机构和收口成型机构连接。
7.根据权利要求6所述的针型内导体快速定位自动收口机构，其特征在于，所述机箱(100)外设有启动按钮及急停按钮，所述启动按钮及急停按钮与所述控制器连接。