权利要求
1.一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，包括夹具外壳，所述夹具外壳由若干个承托框组成，所述承托框内部的顶端位置设有第一组位置检测装置，所述第一组位置检测装置沿承托框外围分布。
2.根据权利要求1所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述承托框之间的内壁设有第二组位置检测装置，所述第二组位置检测装置包括检测阴极铜板位置的传感器。
3.根据权利要求1所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述夹具外壳底部抓取处设有第三组位置检测装置，所述第三组位置检测装置包括检测上方是否对正抓取到阴极铜的传感器。
4.根据权利要求1所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述夹具外壳顶部设有检测夹具晃动幅度的信号接收装置，所述信号接收装置为信号接收台。
5.根据权利要求1所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述夹具外壳顶部设有移动控制装置。
6.根据权利要求5所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述移动控制装置为轴向两端设有外壳的定滑轮。
7.根据权利要求6所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述定滑轮的外壳设有限制绳索活动范围的限位体，所述限位体将定滑轮两边外壳相连接。
8.根据权利要求6所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述定滑轮的外壳上设有槽孔，所述槽孔等高处设有接近开关，所述接近开关位于定滑轮轴向内侧。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述夹具外壳底部中间位置设有开口。