权利要求
1.一种全自动阴极板运输剥离检测装置，按阴极板(100)流经顺序依次包括运输架(1)、剥片机组(2)、排列架(3)，其特征在于，所述的运输架(1)与剥片机组(2)之间具有用于检测阴极铜表面的阴极铜表面缺陷检测装置(8)和用于通过阴极板读码区域(102)读取阴极板身份信息的第一读码机构(5)，剥片机组(2)与排列架(3)之间具有用于检测阴极板(100)平面度的阴极板检测装置(7)和用于通过阴极板读码区域(102)读取阴极板身份信息的第二读码机构(6)，所述的第一读码机构(5)、第二读码机构(6)、阴极板检测装置(7)、阴极铜表面缺陷检测装置(8)均通过工控机(10)连接于阴极板管理系统(9)。
2.根据权利要求1所述全自动阴极板运输剥离检测装置，其特征在于，所述的第一读码机构(5)包括第一读码器(51)，所述的第二读码机构(6)包括第二读码器(62)；
所述的阴极板读码区域(102)位于阴极板导电棒(101)能够被第一读码器(51)、第二读码器(62)读取的位置，且具有以多个小点位拼接而成的用于记录相应阴极板身份信息的识别码和/或数字编码；
所述构成识别码和/或数字编码的小点位通过针头对导电棒(101)打从表面至里面横截面逐渐缩小的非直面坑洞(103)而成；
所述的第一读码器(51)、第二读码器(62)分别安装于读取方向与构成识别码和/或数字编码的坑洞(103)的坑洞面(104)呈90±10度夹角的位置。
3.根据权利要求2所述全自动阴极板运输剥离检测装置，其特征在于，所述的打孔针头为圆锥形针头、棱锥形针头、三角形针头、菱形针头中的任意一种；
所述的非直面坑洞(103)为圆锥形坑洞、棱锥形坑洞、三角形打坑洞、菱形坑洞中的任意一种。
4.根据权利要求3所述全自动阴极板运输剥离检测装置，其特征在于，所述的代表针头为90度针头。
5.根据权利要求2-4所述全自动阴极板运输剥离检测装置，其特征在于，所述剥片机组(2)包括第一机器人(21)和第二机器人(22)，第一机器人(21)用于从运输架(1)上夹取带铜阴极板(100)并送至剥片站(23)进行剥片，第二机器人(22)用于从剥片站(23)处将被剥片后的阴极板(100)夹取至排列架(3)处；
所述的第一读码器(51)按照特定角度设置于运输架(1)的上方或第一机器人(21)的机械爪夹具(26)处以依次读取即将被第一机器人(21)抓取至剥片站(23)的阴极板(100)的身份信息；
所述的第二读码器(62)按照特定角度设置于排列架(3)的上方或第二机器人(22)的机械爪夹具(26)处以依次读取被第二机器人(22)抓取至排列架(3)的阴极板(100)的身份信息。
6.根据权利要求5所述全自动阴极板运输剥离检测装置，其特征在于，阴极铜表面缺陷检测装置(8)按安装要求安装于运输架(1)至剥片机组(2)这一段流程处；
阴极板检测装置(7)按安装要求安装于剥片机组(2)至排列架(3)这一段流程处；
对阴极板(100)的检测及数据记录过程如下：
对于每一片从运输架(1)至剥片机组(2)的带铜阴极板(100)，第一读码器(51)对其进行身份读取，阴极铜表面缺陷检测装置(8)对其进行铜表面缺陷检测，检测数据和读取结果均通过工控机(10)被发送至阴极板管理系统(9)；
对于每一片从剥片机组(2)至排列架(3)的阴极板(100)，第二读码器(62)对其进行身份读取，阴极板检测装置(7)对其进行平面度检测，检测数据和读取结果均通过工控机(10)被发送至阴极板管理系统(9)。
7.根据权利要求1所述的全自动阴极板运输剥离检测装置，其特征在于，所述的排列架(3)上位于靠近第二机器人(22)的一端具有相对设置的分别用于搁置阴极板导电棒(101)两端部的两个放置台(32)，且所述的阴极板检测装置(7)被按照安装要求以能够检测被放置在两个放置台(32)处阴极板(100)平面度的方式安装于剥片机组(2)至排列架(3)处；
所述的排列架(3)上还具有用于将平面度检测后的阴极板(100)推送至排列架(3)的后方传输链条的推送机构(31)。
8.根据权利要求7所述的全自动阴极板运输剥离检测装置，其特征在于，所述的推送机构(31)包括排列架(3)上两个分别位于两个放置台(32)外侧的气缸(33)，气缸(33)的伸缩轴端部连接有推送板(34)，推送板(34)向排列架(3)的径向内侧延伸至放置台(32)处且下表面高于放置台(32)上表面，当推送板(34)在气缸(33)作用下向传输链条后方延伸方向运动时，能够抵触于位于放置台(32)上的导电棒(101)端部以将放置台(32)处阴极板(100)推向后方的传输链条。
9.根据权利要求2所述全自动阴极板运输剥离检测装置，其特征在于，所述的运输架(1)上架设有用于清洗阴极板读码区域(102)的阴极板清洗机构(4)，且依照阴极板(100)在整个流程的传输方向，第一读码器(51)位于阴极板清洗机构(4)的后方，以使第一读码器(51)能够读取经过清洗机构清洗的阴极板(100)的身份信息。
10.根据权利要求9所述的全自动阴极板运输剥离检测装置，其特征在于，所述的阴极板清洗机构(4)包括清洗外壳(46)，清洗外壳(46)内具有多方位清洗喷淋件(41)和阴极板读码区擦拭机构(42)，所述的阴极板读码区擦拭机构(42)位于运输架(1)运输链条的上方，所述的多方位清洗喷淋件(41)与阴极板读码区擦拭机构(42)交错设置。